Robots tondeuses autonomes : RTK ou EPOS Direct, quelle technologie choisir ?

L’univers des robots tondeuses évolue rapidement, et les solutions de guidage sans fil se multiplient pour offrir plus de précision et de flexibilité. Deux technologies se démarquent particulièrement : RTK (Real-Time Kinematic) et EPOS Direct, développée par Husqvarna. Si ces deux systèmes permettent de s’affranchir du câble périphérique, ils fonctionnent de manière différente et répondent à des besoins spécifiques. Comparons ces deux approches pour mieux comprendre laquelle convient le mieux à votre jardin.

RTK : une précision centimétrique grâce à une station de référence

Comment fonctionne le RTK ?

Le RTK (Real-Time Kinematic) est un système de positionnement qui utilise le GPS en combinaison avec une station de référence. Ce système fonctionne en triangulant la position du robot grâce. Cette technologie est très répebdue cehz de nombreux acteurs du secteur. On la trouve notemment sur les Mova 600, Mova 1000, Mammotion Luba Mini AWD, Mammotion Yuka Mini, Dreame Roboticmower A2 ou encore le Lymow One :

• Aux signaux satellites (GNSS : GPS, Galileo, BeiDou…)
• À une station de référence placée dans le jardin ou sur un bâtiment à proximité
• À une connexion radio entre la station et le robot

Grâce à cette triangulation, le robot peut naviguer avec une précision de l’ordre du centimètre. Cette précision permet au robot de suivre des trajectoires programmées avec exactitude, limitant ainsi les passages inutiles et optimisant la couverture de la pelouse.

Les avantages du RTK

• Précision très élevée : jusqu’à 1 cm près, idéal pour des tontes systématiques avec des bandes droites.
• Optimisation de la couverture : évite les passages aléatoires et permet une tonte méthodique.
• Capacité à couvrir de grandes surfaces : idéal pour des terrains étendus.
• Moins de dépendance aux obstacles : les arbres ou bâtiments ne gênent pas le signal tant que la station de référence est bien placée.

Les limites du RTK

• Besoin d’une station de référence : nécessite l’installation d’une antenne sur la propriété.
• Installation plus complexe : demande un paramétrage précis et un bon positionnement de la station.
• Risque de perte de signal en cas d’obstacles : si la connexion avec la station est interrompue, la précision peut être réduite.

EPOS Direct : la technologie sans fil signée Husqvarna

Comment fonctionne EPOS Direct ?

EPOS Direct est une évolution du système EPOS (Exact Positioning Operating System) de Husqvarna. Contrairement au RTK, il n’a pas besoin d’une station de référence. Il repose uniquement sur une connexion directe aux satellites GNSS, combinée à un traitement des données GPS intégré dans le robot tondeuse.

En pratique, l’utilisateur définit les limites virtuelles du terrain via l’application Husqvarna, et le robot suit ces repères avec une précision de 5 à 7 cm.

Les avantages d’EPOS Direct

• Pas de station de référence nécessaire : installation simplifiée, pas besoin d’antennes supplémentaires.
• Flexibilité totale : permet une reconfiguration facile des zones de tonte directement via l’application.
• Adapté aux terrains variés : fonctionne même sur des terrains complexes, tant que le signal GPS est suffisant.

Les limites d’EPOS Direct

• Précision légèrement inférieure au RTK : environ 5 à 7 cm contre 1 cm pour le RTK.
• Dépendance au signal satellite : les zones fortement boisées ou les obstacles hauts peuvent perturber la réception GNSS.
• Moins adapté aux tontes ultra précises : pour des terrains nécessitant des bandes parfaitement droites, le RTK reste plus précis.

Comparatif : RTK vs EPOS Direct

Choisir la technologie adaptée à son terrain

RTK et EPOS Direct répondent à un même objectif : libérer la tonte du câble périphérique et offrir un fonctionnement autonome et intelligent. D’un côté, RTK garantit une précision centimétrique mais demande une mise en place un peu plus technique. De l’autre, EPOS Direct facilite l’installation et l’usage au quotidien, avec une précision de 5 à 7 cm suffisante pour la plupart des jardins résidentiels.