Évolution des robots de Boston Dynamics : Agilité, IA et innovation

Les robots fascinent la plupart d’entre nous depuis longtemps. On les voit surtout en action dans les films de science-fiction comme Terminator ou Transformers. Mais dans la vie réelle, ils prennent aussi de plus en plus de place parmi les humains. Remontons le temps pour découvrir leur évolution !

Vue rapprochée d'Atlas, robot humanoïde, illustrant son système de perception pour interagir dans des environnements complexes. — Vue rapprochée de la tête d’Atlas pendant qu’un ingénieur travaille sur le robot, montrant l’importance du système de perception pour des tâches complexes dans des environnements industriels. © Boston Dynamics

Au fil des décennies, la robotique gagne du terrain et accapare l’attention de tous avec ses capacités qui ne cessent de se développer. Santé, automobile, militaire, maison, agriculture, aérospatial… divers domaines en tirent profit de nos jours. Sur Instagram, la vidéo de Braintainment3 relayée par Chipularity résume bien l’évolution des robots au cours de l’histoire. Ce post nous invite, en fait, à la réflexion sur le progrès rapide de ces machines : de simples exécutants de tâches répétitives en usine aux humanoïdes qui savent raisonner, courir, danser, interagir…

Robotique : les toutes premières idées sont nées dès l’Antiquité

Saviez-vous que l’humain rêve de machines autonomes depuis l’Antiquité ? En Grèce antique, des inventeurs imaginaient déjà des automates capables d’automatiser certaines opérations. Ils ont posé la base de l’automatisation actuelle.

Schéma d’une machine de Léonard de Vinci inspirant les premiers concepts d’automobile, extrait du Codex Atlanticus, Bibliothèque Ambrosienne, Milan. — Machine de Léonard de Vinci, précurseur des automobiles, alimentée par des arbalètes et engrenages. Extrait du Codex Atlanticus, Bibliothèque Ambrosienne, Milan. © Crochet.david, CC by-sa 3.0

Au XVᵉ siècle, Léonard de Vinci a anticipé l’ère de la robotique. Ce visionnaire de génie dessinait des croquis d’un chevalier robot et de véhicules autopropulsés. Ses idées, restées sur papier, ont inspiré les acteurs de l’ingénierie moderne.

L’histoire de la robotique a réellement commencé à s’enrichir à partir de l’industrialisation, en 1959. Le premier robot industriel, baptisé Unimate, se chargeait des tâches répétitives dans les usines pour accélérer la production.

Les robots ont ensuite conquis plusieurs secteurs d’activité

Dès 1960, les robots se sont invités dans de nombreux domaines, portés par des innovations majeures. Grâce à la cybernétique, les systèmes automatisés de cette époque ont acquis des capacités d’apprentissage et d’adaptation. Cela a ouvert la voie à des robots plus agiles.

Le robot Honda Asimo fait un salut, démontrant ses compétences en interaction sociale. — Le robot Honda Asimo effectue un salut, illustrant ses capacités à interagir de manière humanoïde avec les humains. © Honda

Et détrompez-vous : les premiers humanoïdes ne datent pas d’hier ! Des robots comme Asimo de Honda ont déjà suscité la curiosité du public dans les années 1980. Ces machines reproduisaient les gestes et les interactions humaines, alimentant les débats éthiques.

Dans l’univers médical, l’arrivée des robots tels que Da Vinci a révolutionné le domaine de la chirurgie. Ces systèmes montraient déjà une précision exceptionnelle. Dans le secteur spatial, les robots explorateurs ont simplifié la collecte des données sur d’autres planètes.

Depuis 2000, les robots humanoïdes de service (cuisine, hôtellerie, entretien ménager, assistance à domicile…) connaissent un essor sans précédent. Plusieurs entreprises américaines, européennes et chinoises s’y lancent, à l’instar d’Agility Robotics, Figure AI, Sanctuary AI, Tesla, etc.

Visionnez la vidéo ci-dessous pour voir l’évolution spectaculaire des robots de Boston Dynamics, de leurs débuts en 1983 à aujourd’hui, montrant leur flexibilité, adaptabilité et intelligence croissantes.

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Flexibilité, adaptabilité et intelligence accrues sur les robots modernes

La vidéo partagée par Chipularaty sur Instagram montre bien comment les robots de Boston Dynamics, une société basée dans le Massachusetts, aux États-Unis, ont évolué entre 1983 et 2025. Impressionnant, non ?

Robot Spot de Boston Dynamics franchissant des marches, montrant l’agilité et l’adaptabilité des robots modernes. — Le robot Spot de Boston Dynamics franchit des marches avec agilité, illustrant la capacité des robots modernes à naviguer dans des environnements complexes. © Boston Dynamics

À ses débuts, cette entreprise expérimentait des systèmes encore basiques, mais qui faisaient déjà preuve d’une certaine agilité. Ses robots quadrupèdes, qui rappellent la silhouette d’un chien, se déplacent en toute vitesse et interagissent même avec leur environnement. Et ce, avec les câbles d’alimentation qui les suivent encore partout.

Dès 2014-2015, la société teste l’équilibre d’un robot humanoïde en le faisant marcher sur une piste parsemée de roches. Ce prototype arrive parfaitement jusqu’au bout, démontrant sa grande capacité d’adaptation à son environnement. Celui-ci a, d’ailleurs, su contrer le coup du poids de 20 kg, sans tomber.

Tout cela a contribué à construire ultérieurement des robots plus rapides, flexibles et intelligents. En 2023, Boston Dynamics a franchi une autre étape importante avec ses robots autonomes, capables de raisonner pour atteindre leur objectif. Visualisez sur la vidéo le robot qui a pour mission de rapporter le sac posé au sol à l’ingénieur situé en hauteur, au-dessus de la plateforme.

Ce robot saisit la planche à proximité et la place entre l’escalier et la plateforme pour qu’il puisse y traverser. Il saute pour passer le sac à l’homme, puis pousse avec ses bras la grande caisse de bois qui bloque son chemin. Ce prototype fait tous ces gestes avec précision et sans hésitation.

Robot Atlas de Boston Dynamics interagissant avec une armoire dans une usine, montrant sa précision et son agilité. — Le robot Atlas de Boston Dynamics prend un objet dans une armoire, illustrant sa capacité à interagir avec son environnement complexe en milieu industriel. © Boston Dynamics

En 2024-2025, les robots humanoïdes de l’entreprise effectuent des mouvements encore plus complexes, qui demandent de la finesse. Atlas, la vedette de Boston Dynamics, sait ramper, s’accroupir, danser le hip-hop, faire de l’acrobatie… Pas de faux-pas, tout s’effectue en toute fluidité !

Notez que, cette année 2025, cette société américaine a remplacé les algorithmes d’animation traditionnels de ses robots par des systèmes d’IA. Avec cette innovation, les robots peuvent adapter en temps réel leurs comportements même dans des environnements changeants ou nouveaux.