Après quelques années, certains robots aspirateurs perdent le sens de l’orientation. En cause, souvent : un capteur LiDAR encrassé, bloqué ou fatigué.
Chez LaboMaison, nous avons récemment observé des symptômes similaires sur plusieurs robots aspirateurs utilisés depuis plus de deux ans. Malgré des modèles différents, le constat était le même : déplacements erratiques, collisions répétées et message d’erreur invitant à nettoyer les capteurs.
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Un simple nettoyage peut parfois suffire
Dans certains cas, la solution est étonnamment simple. De la poussière peut s’accumuler sur la vitre du LiDAR, mais aussi à l’intérieur du module laser chargé de cartographier le logement.
Sur les groupes d’entraide consacrés aux aspirateurs robots, plusieurs utilisateurs décrivent des erreurs de capteur laser après trois à quatre ans d’utilisation régulière.
Certains témoignages évoquent un retour à la normale après un démontage et un nettoyage minutieux de l’intérieur du module LiDAR. D’autres utilisateurs indiquent avoir dû remplacer le capteur laser pour retrouver une navigation correcte.
Pourquoi le LiDAR est souvent en cause
Le LiDAR est l’un des composants les plus sollicités d’un robot aspirateur. Cette tourelle située sur le dessus de l’appareil tourne en permanence afin de mesurer les distances et construire la cartographie du logement.
Avec le temps, plusieurs problèmes peuvent apparaître :
- accumulation de poussière dans le module ;
- encrassement de la lentille laser ;
- ralentissement du moteur de rotation ;
- usure du roulement ;
- défaillance électronique du capteur.
Lorsque les informations remontées par le LiDAR deviennent imprécises, le robot continue généralement à fonctionner mais sa navigation se dégrade fortement.
Les symptômes qui doivent alerter
Plusieurs signes permettent d’identifier un problème lié au LiDAR :
- le robot se cogne contre des obstacles pourtant bien visibles ;
- la cartographie devient incohérente ;
- les trajectoires semblent aléatoires ;
- le retour à la station devient difficile ;
- un message d’erreur lié au capteur laser apparaît régulièrement.
Dans certains cas, un nettoyage extérieur améliore temporairement la situation avant que les problèmes ne réapparaissent quelques jours plus tard.
Avant de remplacer votre robot
Si votre aspirateur robot présente ces symptômes, plusieurs vérifications peuvent être effectuées :
- nettoyer la vitre du LiDAR ;
- nettoyer les capteurs avant et sous le robot ;
- supprimer la carte enregistrée puis effectuer une nouvelle cartographie ;
- vérifier que la tourelle tourne librement ;
- procéder à un nettoyage interne si vous êtes à l’aise avec le démontage.
Et si le capteur LiDAR était vraiment hors service ?
Si le nettoyage ne suffit pas, le module LiDAR peut être en cause. Dans ce cas, le robot n’est pas forcément bon pour la déchetterie. Sur de nombreux modèles à cartographie laser, le capteur de distance se remplace.
On trouve aujourd’hui des modules LiDAR compatibles pour plusieurs grandes familles de robots aspirateurs, notamment Dreame, Roborock, Ecovacs ou Xiaomi. Attention toutefois : il faut vérifier la compatibilité exacte avec la référence du robot avant de commander. Deux modèles proches peuvent parfois utiliser des pièces différentes.
Avant d’acheter une pièce, mieux vaut donc procéder dans cet ordre : nettoyage extérieur, nettoyage interne si possible, réinitialisation de la carte, puis remplacement du module uniquement si l’erreur persiste.
