Acquis puis amélioré par MindOn, ce robot humanoïde d’Unitree accomplit des tâches ménagères avec une aisance surprenante. Une vidéo largement relayée sur X a montré cet exploit.
Une séquence virale a récemment bousculé l’univers de la robotique domestique. On y voit l’Unitree G1 réaliser différentes corvées avec une fluidité presque humaine. Cette démonstration reste toutefois très controversée en raison des doutes sur l’autonomie réelle de ce robot. La startup chinoise MindOn, qui a développé le « cerveau » de cet humanoïde, est derrière cette performance.
Chinese startup MindOn trained Unitree G1 to do house chores.
“No speed up, no teleoperation” pic.twitter.com/CMNK3Wjl3n
— The Humanoid Hub (@TheHumanoidHub) November 14, 2025
Une vidéo démontrant les capacités de l’Unitree G1
La vidéo, diffusée par MindOn, met en scène l’Unitree G1 en train d’exécuter une série de tâches ménagères avec une facilité déconcertante :
- Ouvrir des rideaux ;
- Arroser des plantes ;
- Ranger des jouets ;
- Nettoyer une table, etc.
Selon l’entreprise, les images sont présentées à vitesse réelle sans accélération ni intervention à distance. C’est « l’une des performances les plus impressionnantes » jamais observées dans ce domaine, commente Digital Trends.
La fluidité des mouvements du robot retient particulièrement l’attention. Chaque scène est tournée dans des environnements domestiques ordinaires, renforçant l’effet de réalisme. Certains éléments interpellent tout de même. En effet, la vidéo de MindOn ne montre pas le robot se déplacer d’une tâche à l’autre, mais seulement le moment précis où l’action commence. Ce montage suscite donc des interrogations sur le déroulé réel de la démonstration.
Le « cerveau » aux commandes de ce robot d’Unitree
L’intelligence qui pilote les gestes du G1 est l’œuvre de MindOn. Cette start-up a conçu un système de contrôle avancé, capable d’interpréter les mouvements, d’anticiper les gestes fins et de gérer des manipulations délicates.
Forte de plusieurs brevets, MindOn entend apporter une expertise qui permet à ce robot de réaliser des actions complexes. Il est à noter que cette entreprise a été cofondée par Zhou Qinqin, ancienne ingénieure de recherche chez Tencent Robotics, reconnue pour ses travaux sur les algorithmes de contrôle appliqués aux robots.
Par ailleurs, le G1 d’Unitree s’impose de plus en plus comme une plateforme d’expérimentation privilégiée. Il est accessible et polyvalent. Des chercheurs du MIT et de Stanford l’utilisent également, preuve de l’intérêt croissant pour cet humanoïde.
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Des doutes sur l’absence de la téléopération
Plusieurs observateurs pointent des zones d’ombre sur la vidéo de MindOn. La start-up affirme que la démonstration a été réalisée sans téléopération, mais certains détails soulèvent des questions. La première scène montre par exemple le robot déjà en position, tenant les rideaux avant de les refermer. La prise en main n’apparaît nulle part, alors que c’est l’un des aspects les plus complexes pour une machine.
L’absence d’images intermédiaires laisse effectivement penser que les séquences ont été soigneusement scénarisées. Rien n’indique pour l’instant comment le robot se comporte dans un environnement réellement dynamique ou imprévisible, ni comment il gère des tâches non préparées.
Cependant, la démonstration reste impressionnante. Elle illustre à quel point les progrès récents dans la robotique humanoïde permettent d’approcher des usages domestiques autrefois inimaginables. En bref, l’idée d’un robot majordome dans nos foyers commence à prendre forme, même si sa démocratisation n’est pas encore pour demain matin.
Sources : Digital Trends, Humanoids Daily
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