Un robot humanoïde plie du linge tout seul : vers la maison vraiment automatisée ?

Ce que fait vraiment Helix

Après avoir démontré les capacités du robot humanoïde F.02 à remplir un lave-linge de manière autonome, Figure AI enchaîne avec de nouvelles vidéos mettant en avant ses progrès dans le pliage de linge, confirmant ses ambitions dans la robotique domestique. Dans la vidéo publiée le 12 août, une personne pose un panier rempli de petites serviettes identiques. Helix en saisit une, l’aplatit sommairement, la plie en deux, puis en quatre, et la dépose dans le panier. L’ensemble est autonome : pas d’opérateur aux commandes, pas de gestes “coupés” au montage qui trahiraient une aide extérieure.

Today we unveiled the first humanoid robot that can fold laundry autonomously

Same exact Helix architecture, only new data pic.twitter.com/0iEToKfETD

— Figure (@Figure_robot) August 12, 2025

On remarque plusieurs limites : un geste encore maladroit et un résultat loin du pliage parfaitement aligné qu’on attend dans une boutique :

• Pliage succinct. L’alignement est approximatif ; les bords ne coïncident pas toujours.
• Dépôt peu soigné. Les serviettes finissent “posées” plus que rangées, avec un empilement irrégulier.
• Geste perfectible. Les prises sont prudentes, la mise à plat manque de fermeté, et la cadence reste lente.

Pourquoi c’est quand même une avancée

Pour un robot, un tissu n’a pas de forme stable. Il se froisse, glisse, s’étire, et le “bon” point de prise varie à chaque instant. Réussir un cycle complet sans assistance sur des serviettes souples, même simples et standardisées, c’est cocher plusieurs cases : perception, préhension, planification des gestes et contrôle de la force. C’est ce socle qui ouvre la porte à des usages plus utiles demain : tri de câbles, emballages souples, sacs de produits en vrac, voire manipulation de poches de liquides.

Un signal à la concurrence

En 2024, Tesla avait montré Optimus pliant du linge… avec un opérateur. Ici, Figure AI revendique l’autonomie de bout en bout. Le message est clair : la course aux humanoïdes “bons à tout faire” se joue désormais sur des tâches domestiques concrètes, pas seulement sur des démonstrations en labo.

On en est où côté produit ?

Helix reste un démonstrateur. Pas de prix, pas de date, et aucune promesse d’une application grand public immédiate. Pour qu’un robot vienne réellement aider à la maison, il faudra passer des serviettes identiques aux textiles réels : tee-shirts, chemises, matières élastiques, tailles variées… et un rangement net dans l’armoire.

Ce qu’on retient

• + Autonomie réelle sur un tissu souple simple
• + Étape clé pour des usages industriels/domestiques
• – Pliage basique, alignement irrégulier, dépôt peu soigné
• – Démo très “contrôlée” (serviettes identiques, format standard)